1. Introducere în convertizoare de curent alternativ (variatoare de frecvență variabilă) În domeniul controlului industrial modern și......
CITEȘTE MAI MULTCând trebuie să controlați viteza unui motor de curent alternativ într-un proces industrial, convertizorul de curent alternativ de joasă tensiune este de obicei primul echipament de luat în considerare. Nu este o componentă cu un singur scop: aceeași unitate care reduce consumul de energie pe o pompă poate oferi, de asemenea, un control precis al cuplului pe un transportor sau o accelerație ușoară pe o macara. Cheia este să înțelegeți modul în care unitatea interacționează cu sarcina dvs. specifică, rețeaua de alimentare și restul sistemului de control. Odată ce aveți aceste trei puncte clare, majoritatea deciziilor de selecție devin simple.
A convertizor de curent alternativ de joasă tensiune convertește o sursă de alimentare cu frecvență fixă și tensiune fixă într-o ieșire cu frecvență variabilă și tensiune variabilă care alimentează un motor AC. Schimbând frecvența de ieșire, convertizorul controlează viteza motorului; prin ajustarea tensiunii în consecință, menține capacitatea de cuplu a motorului în intervalul de viteză. În practică, aceasta înseamnă că motorul se rotește exact la fel de repede pe cât necesită procesul dumneavoastră, în loc să funcționeze la o viteză constantă și să irosească energie prin supape, amortizoare, angrenaje sau frâne.
Domeniul de aplicare al „tensiunii joase” în acest context este important. The definirea unui variator de frecvență de joasă tensiune de obicei acoperă echipamentele alimentate cu surse de 380 V până la 690 V AC, care este gama standard pentru majoritatea mașinilor industriale, pompelor, ventilatoarelor, transportoarelor și mașinilor-unelte. Dacă motorul are o putere mai mare de 1 kV, în mod normal, vă veți uita la unități de tensiune medie.
Poate că cel mai clar mod de a judeca o unitate este după ceea ce face în fabrică, mai degrabă decât după diagrama bloc. În interiorul carcasei există un redresor care convertește AC în DC, o magistrală DC care stochează și netezește acea energie și un invertor care comută DC înapoi la AC la frecvența și tensiunea cerute de aplicație. Acea arhitectură a rămas constantă de zeci de ani. Ceea ce s-a schimbat este calitatea algoritmilor de control, fiabilitatea dispozitivelor de alimentare și cât de ușor comunică unitatea cu un PLC, HMI sau platformă cloud.
Există trei motive principale pentru instalarea unui convertizor de curent alternativ de joasă tensiune: economisirea energiei, controlul procesului și reducerea stresului mecanic. Ele pot apărea separat sau împreună, iar ponderea dintre ele se modifică în funcție de industrie și de aplicație.
Pompele centrifuge și ventilatoarele respectă legile de afinitate. Reducerea la jumătate a vitezei nu reduce la jumătate necesarul de putere; o reduce la aproximativ o optime. Un sistem de acţionare face aceste modificări de viteză practice, lăsând motorul să funcţioneze sub viteza nominală, fără a se supraîncălzi sau a pierde controlul cuplului. Acesta este motivul pentru care majoritatea proiectelor de modernizare care economisesc energie în alimentarea cu apă, HVAC, tratarea apelor uzate și sistemele de cazane sunt construite în jurul unui antrenament de joasă tensiune, mai degrabă decât a unei clapete mecanice.
Aplicații cum ar fi bobinatoarele, extruderele, ascensoarele și macaralele necesită controlul precis al cuplului pe o gamă largă de viteze. Unitățile moderne de joasă tensiune utilizează control vectorial sau algoritmi de control direct al cuplului pentru a realiza acest lucru. Acționarea estimează continuu fluxul magnetic al motorului, îl compară cu cuplul cerut și ajustează tensiunea și frecvența de ieșire de multe sute de ori pe secundă. Rezultatul este o manipulare lină a materialului, o poziționare repetabilă și o funcționare stabilă chiar și atunci când sarcina se schimbă brusc.
Pornirea directă a unui motor cu inducție produce un curent mare de pornire și o creștere bruscă a cuplului. În timp, acel șoc mecanic dăunează cuplajelor, cutiilor de viteze, curelelor și înfășurărilor motorului în sine. O unitate de acţionare face rampa motorului de la oprire la viteza ţintă într-un timp de acceleraţie controlat. Un transportor poate fi pornit ușor, o macara se poate ridica fără a se balansa, iar un ventilator cu inerție mare poate accelera încet, fără a solicita axul. Intervalele de întreținere tind să se îmbunătățească, iar defecțiunile neplanificate devin mai puțin frecvente.
Selectarea unui convertizor de curent alternativ de joasă tensiune nu înseamnă doar potrivirea tensiunii de pe plăcuța de identificare a motorului și a puterii nominale, deși acesta rămâne punctul de plecare necesar. De asemenea, trebuie să vă gândiți la caracteristica de suprasarcină, metoda de control, condițiile de mediu și cerințele de comunicare. Tabelul de mai jos rezumă punctele cheie de potrivire care provoacă frecvent confuzie în practică.
| Factorul de selecție | Ce trebuie verificat | Greseala comuna |
|---|---|---|
| Tensiune nominală | Tensiunea de intrare a unității se potrivește cu alimentarea disponibilă (de exemplu, 380 V sau 690 V) | Presupunând că tensiunea motorului se potrivește automat cu alimentarea fără a verifica valoarea nominală a variatorului |
| Puterea motorului | Curentul nominal al variatorului este egal sau mai mare decât curentul la sarcină maximă a motorului | Selectarea numai prin putere, ignorând curentul motorului la sarcini de viteză mică/cuplu mare |
| Sarcina de suprasarcina | Confirmați dacă sarcina are nevoie de capacitate de supraîncărcare ușoară, normală sau grea | Folosind o unitate de acționare ușoară la o sarcină mare de pornire și declanșare la supracurent repetat |
| Metoda de control | V/F pentru ventilatoare simple, vector pentru cuplu mare la viteză mică, clasa servo pentru poziționare | Alegerea V/F acolo unde este necesar un cuplu precis la viteză mică |
| Mediul | Verificați temperatura mediului ambiant, umiditatea, praful, altitudinea și ratingul carcasei | Montarea unei unități standard IP20 într-un dulap prăfuit și fierbinte, fără reducere sau răcire |
| Fieldbus / I/O | Confirmați că unitatea poate comunica cu PLC-ul și HMI existente | Cumpărarea unei unități cu protocolul fieldbus greșit și adăugarea de gateway-uri scumpe |
Producătorii de unități specifică în mod normal un curent de ieșire continuu și un curent de suprasarcină care poate fi menținut timp de 60 de secunde. Un rating de utilizare ușoară poate permite doar 110% suprasarcină, în timp ce un rating de serviciu greu poate oferi 150% pentru aceeași durată. Pentru aplicații cum ar fi un concasor sau o centrifugă care necesită periodic un cuplu ridicat, valoarea nominală pentru sarcini grele este cea care ar trebui comparată cu capacitatea motorului. Pentru un ventilator sau o pompă care funcționează constant sub valoarea nominală a motorului, valoarea nominală pentru utilizare ușoară este adesea suficientă și oferă o unitate mai mică și mai ieftină.
Două metode de control domină astăzi selecția unității de joasă tensiune: controlul V/F (volți pe hertz) și controlul vectorial. Ambele au locuri legitime, dar distincția nu este întotdeauna explicată clar.
Controlul V/F menține constant raportul tensiune-frecvență. Este simplu, îngăduitor și adecvat pentru ventilatoare, pompe și transportoare de uz general unde motorul nu are nevoie de cuplu mare la viteză foarte mică. Dezavantajul este că viteza reală a motorului este influențată de sarcină; când sarcina crește, alunecarea crește și viteza scade.
Controlul vectorial, numit și control orientat pe câmp, modelează câmpul magnetic al motorului și separă curentul de magnetizare de curentul care produce cuplul. Permite controlul precis al cuplului chiar și la turație zero și menține viteza strâns în cazul unor trepte bruște de sarcină. Prețul este un proces de punere în funcțiune mai complex, care necesită de obicei date ale motorului sau o rutină de reglare automată. Pentru aplicații precum lifturi sau bobinatoare care funcționează pe o gamă largă de viteze, efortul suplimentar merită în mod normal.
Dacă integrați unități de curent alternativ de joasă tensiune într-o mașină sau într-un proces industrial, câteva obiceiuri practice reduc riscul problemelor de teren.
Fiecare motor are un curent de sarcină maximă pe plăcuța de identificare, iar acel curent, nu cifra de cai putere sau kilowați, determină valoarea nominală a unității. Un motor cu un factor de putere scăzut poate consuma mai mult curent decât sugerează puterea nominală. Verificați plăcuța de identificare și alegeți o unitate al cărei curent nominal de ieșire acoperă acea valoare cu o anumită marjă.
Aplicațiile cu porniri și opriri frecvente generează energie de pornire și de frânare repetate. Dacă sarcina se oprește și repornește de multe ori pe oră, designul termic al unității devine mai important decât valoarea nominală a regimului său staționar. Pentru sarcinile care regenerează energie, cum ar fi macaralele care coboară o sarcină sau mașinile de bobinat, adăugarea unui rezistor de frânare sau utilizarea unei unități de antrenare regenerativă este adesea necesară pentru a preveni creșterea prea mare a tensiunii magistralei DC.
O unitate atrage un curent non-sinusoidal din sursă din cauza capătului frontal al redresorului. Această distorsiune a curentului poate afecta alte echipamente din aceeași rețea și poate fi nevoită să respecte standardele armonice. Pentru instalațiile care depășesc o anumită dimensiune a unității, adăugarea unei bobine DC sau a unui reactor de linie AC este o măsură simplă și eficientă de atenuare. Alegerea unei unități care include deja un șoc încorporat economisește spațiu și costul de instalare.
Manualele și desenele unităților conțin tabele de derating, distanțe de montaj și diagrame de cablare la care se regăsesc majoritatea problemelor de teren. Accesarea biblioteca de descărcare a manualului de utilizare înainte de a finaliza proiectarea panoului vă ajută să evitați problemele cu disiparea căldurii, distanța dintre presetupe și filtrarea EMC. Efortul este mic în comparație cu costul reluării unui panou finalizat.
Pentru a ilustra modul în care aceste principii se reunesc într-o gamă de produse, luați în considerare familia de unități AC de joasă tensiune oferită de Gama de frecvență variabilă de joasă tensiune Raynen . Familia include modele simple și care să țină cont de costuri pentru ventilatoare și pompe, acționări vectoriale de înaltă performanță pentru mașini-unelte și macarale și acționări pentru pompe solare pentru sistemele de alimentare cu apă în afara rețelei.
Convertizor de curent alternativ inteligent de joasă tensiune RVE21 pentru sarcini de uz general O unitate de control V/F compactă și rentabilă, cu gamă largă de tensiuni, capacitate de suprasarcină de 200% și instalare una lângă alta pentru amenajări de panouri care economisesc spațiu. Vizualizare produs → Unitatea inteligentă RVE21 vizează constructorii de panouri și constructorii de mașini care au nevoie de o unitate compactă, rentabilă, cu control V/F fiabil. Poate face față sarcinilor de uz general unde cuplul precis la viteză redusă nu este principala cerință, iar amprenta sa mică simplifică aspectul dulapului. Pentru aplicațiile care necesită un răspuns dinamic mai mare, unitatea vectorială RVE32 oferă control în buclă închisă a cuplului și a vitezei pe o gamă mai largă, acoperind utilizări precum Mașini-unelte CNC , mixere și centrifuge industriale.
RVE32 Vector AC Drive cu control în buclă închisă Oferă control vectorial fără senzori, adaptare automată a parametrilor buclei și comunicare Modbus, potrivite pentru aplicații cu răspuns dinamic ridicat, cum ar fi mașini-unelte și centrifuge. Vizualizare produs → Din perspectiva achiziției, punctul important este că familia de produse este concepută în jurul aceleiași structuri de servicii și suport. Aceeași bibliotecă de manuale de utilizare, instrument software și canal de asistență tehnică se aplică în întreaga gamă, așa că trecerea de la o simplă unitate de ventilator la o unitate vectorială de performanță mai mare nu înseamnă învățarea unui sistem complet nou.
Diferitele industrii impun cerințe diferite. Privirea modelelor reale de instalare este mai utilă decât memorarea unei reguli de selecție generice. Următoarele exemple ilustrează modul în care alegerea unității se schimbă în funcție de profilul de sarcină.
Transportoarele și mixerele necesită același cuplu în cea mai mare parte a intervalului de viteză. Consumul de curent este relativ constant, iar unitatea trebuie să fie capabilă să furnizeze un cuplu aproape nominal chiar și atunci când motorul funcționează sub 50% din viteza de bază. Un motor care este cuplat direct la o astfel de sarcină poate funcționa fierbinte dacă funcționează sub jumătate de viteză fără răcire separată; selecția unității ar trebui să țină cont de intervalul de viteză al aplicației, nu doar de plăcuța de identificare a motorului.
Pentru ventilatoarele și pompele centrifuge, cuplul scade pe măsură ce viteza scade, astfel încât motorul funcționează ușor încărcat pe o mare parte din intervalul de viteză. Acesta este motivul pentru care aceste aplicații sunt cele mai sigure candidați pentru economisirea energiei. O unitate dimensionată pentru curentul de sarcină maximă al motorului oferă în continuare confort, dar sarcina termică reală a unității este adesea mult sub limita sa. Multe instalații de alimentare cu apă și HVAC utilizează o unitate mai mică, cu capacitate de suprasarcină ușoară și au o durată de viață excelentă.
Un rotor de ventilator cu un diametru mare are o inerție mare. Pornirea unei astfel de sarcini direct peste linie poate cauza alunecarea curelei, răsucirea arborelui sau consumul excesiv de curent pentru o lungă perioadă de timp. Acționarea rezolvă acest lucru limitând viteza de accelerație și permițând motorului să dezvolte treptat cuplul. În timpul decelerării, inerția alimentează energia înapoi în magistrala DC, motiv pentru care o rezistență de frânare este adesea specificată pentru suflante și centrifuge care au nevoie de timpi scurti de oprire.
Sarcinile grele de strivire prezintă vârfuri frecvente de cuplu. O unitate utilizată aici ar trebui să fie selectată în mod conservator, cu un curent nominal de utilizare grea, răcire robustă și caracteristici de protecție care pot rula prin suprasarcini scurte fără declanșare. Capacitatea de reglare fină a limitelor de cuplu protejează, de asemenea, sistemul mecanic de deteriorare atunci când rotorul lovește o obstrucție neașteptată.
Cazul financiar pentru o unitate de curent alternativ de joasă tensiune provine de obicei din consumul redus de energie. Rambursarea exactă depinde de profilul de viteză și de orele de funcționare. O pompă care funcționează 6.000 de ore pe an la o viteză medie de 80% poate realiza economii substanțiale în comparație cu aceeași pompă care funcționează la turație maximă și reglată de o supapă de control. Investiția de antrenare în acest scenariu este în mod normal recuperată în decurs de unul până la doi ani, înainte de a lua în considerare beneficii mai slabe de pornire și întreținere redusă.
Cu toate acestea, economisirea energiei nu este același lucru cu eficiența mașinii. Dacă procesul necesită cu adevărat viteză maximă tot timpul, este posibil ca o unitate să nu economisească energie semnificativă. În aceste cazuri, valoarea unității constă în pornirea controlată, protecție și integrarea cu un sistem de automatizare mai larg. A fi clar cu privire la obiectivul principal evită cumpărarea de hardware care nu se plătește singur.
Dincolo de caracteristicile unui singur drive, furnizorul contează foarte mult în automatizarea industrială. O unitate care este ușor de pus în funcțiune, are o documentație clară și este susținută de asistență locală receptivă, vă va economisi orele echipei de fiecare dată când o mașină nouă este pusă în funcțiune.
Când evaluați un furnizor, verificați dacă acesta furnizează documentație completă pentru gama sa. Manualele de utilizare controlate de versiuni, desenele CAD și instrumentele software, toate contribuie la un proces de inginerie mai fluid. Disponibilitatea proceselor interne de producție și de control al calității este un alt semnal al fiabilității pe termen lung. De asemenea, contează dacă furnizorul poate acoperi categorii adiacente de echipamente de automatizare, cum ar fi PLC-uri, HMI, servosisteme și soft startere. Un furnizor cu un portofoliu larg vă permite să păstrați coerentă arhitectura de control, să reduceți riscul de integrare și să evitați nevoia de mai mulți furnizori separați.
Dacă vă aflați în stadiul de comparare a acționărilor pentru o anumită mașină, colectarea în avans a documentației tehnice relevante vă va ajuta să evaluați diferențele practice. Majoritatea producătorilor de renume publică manuale detaliate și ghiduri de aplicare; revizuirea acelor documente înainte de a lua un angajament este un obicei bun.