Cum aleg servomotorul industrial potrivit pentru aplicația mea?

1. Definiți nevoile dvs. de aplicație

În primul rând, trebuie să aveți o înțelegere profundă a scenariului aplicației dvs. Pune-ți aceste întrebări:

• Tip de mișcare : Aplicația dumneavoastră necesită rotație continuă, mișcare alternativă sau poziționare precisă? Aceasta va determina cerințele pentru viteză, cuplu și precizie.

• Caracteristici de încărcare : Cât de grea este sarcina care trebuie condusă? Sarcina este inerțială sau constantă? Acest lucru afectează direct cuplul necesar.

• Ciclul de funcționare : Motorul va funcționa continuu sau intermitent? Cât durează fazele de accelerare, viteză constantă și decelerare în timpul unui ciclu de lucru? Aceasta determină cerințele pentru disiparea căldurii și capacitatea de suprasarcină a motorului.

• Condiții de mediu : În ce fel de mediu va funcționa motorul? Există temperaturi ridicate, umiditate ridicată, praf sau substanțe chimice corozive? Acești factori vor influența gradul de protecție a motorului (IP) și selecția materialului.

2. Considerații privind parametrii tehnici de bază

După ce ați obținut o înțelegere clară a aplicației dvs., puteți începe să evaluați parametrii tehnici ai servomotor .

a. Cuplu

Cuplul este parametrul principal atunci când alegeți un servomotor. Este clasificat în trei tipuri:

• Cuplu nominal : Cuplul pe care motorul îl poate furniza continuu la viteza sa nominală. Acesta este cuplul de care veți avea nevoie în condiții normale de funcționare.

• Cuplul maxim : Cuplul maxim pe care motorul îl poate furniza pentru o perioadă scurtă de timp sub suprasarcină. Acest lucru este crucial pentru gestionarea pornirii, accelerației sau schimbărilor bruște de sarcină. Asigurați-vă că cuplul de vârf al motorului îndeplinește cererea maximă instantanee de cuplu a aplicației dumneavoastră.

• Cuplul de menținere : În unele aplicații, cum ar fi cele care necesită ca motorul să își mențină poziția după o pierdere de putere, cuplul de menținere este critic.

Calculul cuplului: Calculul precis al cuplului trebuie să ia în considerare inerția sarcinii, frecarea, gravitația și cuplurile de accelerare/decelerație. Puteți utiliza instrumente software profesionale sau formule pentru aceasta și, în general, este recomandat să includeți o marjă de siguranță de 20-30%.

b. Viteza

Viteza este, de asemenea, un factor critic. Trebuie să știi:

• Viteza nominală : Viteza la care motorul poate funcționa continuu și stabil.

• Viteza maxima : Cea mai mare viteză pe care o poate atinge motorul. Asigurați-vă că această valoare îndeplinește cerințele aplicației dvs., în special în scenariile care necesită un răspuns rapid.

c. Potrivirea inerției

Potrivirea inerției este unul dintre aspectele cele mai ușor de trecut cu vederea, dar cruciale, ale selectării unui servomotor .

• Teoretic , raportul optim de potrivire este de obicei 1:1.

• Practic , pentru conexiuni rigide, raportul recomandat este de obicei între 3:1 și 5:1. Pentru sarcini cu inerție mare, acest raport poate fi puțin mai mare, dar un raport excesiv de mare (de exemplu, peste 10:1) poate face sistemul dificil de reglat, poate provoca vibrații sau chiar poate duce la instabilitate.

d. Dispozitiv de feedback

Dispozitivul de feedback se află în centrul controlului precis al unui sistem servo. Tipurile comune includ:

• Codificator : Oferă informații despre poziție și viteză. Rezoluția mai mare duce la o mai bună precizie de poziționare. Codificatoarele incrementale și absolute au fiecare avantaje și dezavantaje; primul este mai puțin costisitor, dar necesită relocare după o pierdere de putere, în timp ce cel de-al doilea nu.

• Rezolvator : Funcționează mai stabil în medii dure (temperaturi ridicate, vibrații), dar are de obicei o rezoluție mai mică decât un encoder.

3. Integrarea și compatibilitatea sistemului

Selectarea unui servomotor nu este doar despre alegerea motorului în sine; este vorba si de a lua in considerare compatibilitatea acestuia cu intregul sistem de control.

• Servo Drive : Asigurați-vă că motorul și servomotorul sunt compatibile, în mod ideal de la aceeași marcă sau cu compatibilitate certificată. Unitatea trebuie să furnizeze suficient curent și tensiune pentru a alimenta motorul și pentru a suporta modurile de control necesare (de exemplu, controlul poziției, vitezei sau cuplului).

• Controler : Verificați dacă servomotor iar unitatea poate comunica cu controlerul principal (PLC, IPC etc.). Protocoalele de comunicare comune includ EtherCAT, Profinet și CANopen.

• Evaluare IP : Alegeți evaluarea IP adecvată în funcție de mediul dvs. de lucru. De exemplu, IP65 sau IP67 sunt utilizate de obicei în medii cu praf sau umede.

Concluzie

Alegerea industrială potrivită servomotor este un proces sistematic care necesită o evaluare cuprinzătoare a nevoilor aplicației, parametrilor tehnici cheie și compatibilitatea cu întregul sistem de control. Vă recomandăm să colaborați cu furnizori sau ingineri profesioniști pentru a le folosi expertiza și suportul tehnic pentru calcule și selecție precise, asigurându-vă că echipamentul dvs. automatizat funcționează eficient și stabil.