Servo Drive RA3

Gama de putere de la 100W la 7.5KW

Suportă puls, analog, EtherCAT și CANopen

Performanță excelentă

Frecvența de răspuns la viteză de până la 3,0 kHz

Poziționare precisă

Ondularea vitezei ±lrpm, ondularea cuplului 0,5%

Multifuncțional

STO, buclă închisă completă, I0 de mare viteză, suprimare a vibrațiilor, filtru crestătură, homing

Sincronizare ultra-înaltă

Fluctuația semnalului cu mai multe noduri în 20ns, cerc de sincronizare până la 250us

Marimea A

Marimea B

Marimea C

Marimea D

Marimea E

Nu.

Nume

Nu.

Nume

Nu.

Nume

Nu.

Nume

Nu.

Nume

1

Afișaj digital cu tub

1

Afișaj digital cu tub

1

Afișaj digital cu tub

1

Afișaj digital cu tub

1

Afișaj digital cu tub

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

Conector pentru codificator în buclă complet închisă

Conector pentru codificator în buclă complet închisă

4

CN6

4

CN6

4

CN6

4

CN2

4

CN2

5

CN2

5

CN2

5

CN2

5

L1, L2

5

L1, L2、L3

6

CN3

6

CN3

6

CN3

6

P, B

6

P, B1、B2

7

Șurub de împământare

7

Șurub de împământare

7

Șurub de împământare

P, N

P, N

8

ÎNCĂRCARE

8

ÎNCĂRCARE

8

ÎNCĂRCARE

7

U, V, W

7

U, V, W

9

L1C, L2C

9

L1C, L2C

9

L1C, L2C

8

Șurub de împământare

8

Șurub de împământare

10

R, S, T

10

R, S, T

10

R, S, T

9

ÎNCĂRCARE

9

ÎNCĂRCARE

11

P, B1、B2

11

P, B1、B2

11

P, B1、B2

10

CN3

10

CN3

P, N

P, N

12

P, N1、N2

11

CN4/CN5

11

CN4/CN5

12

U, V, W、PE

12

U, V, W、PE

N1, N2

13

CN4/CN5

13

CN4/CN5

13

U, V, W

14

CN4/CN5

Descriere:

① Afișaj digital cu tub: tub digital LED cu 5 cifre și 8 segmente

②USB: interfață USB Type-C, conectată la PC

③CN1 (conector de interfață): port de conectare a semnalului de ieșire/intrare, conectat la controler programabil (PLC) sau I/O de control

④Conector de codificator complet în buclă închisă: interfață în buclă complet închisă, conectată la al doilea encoder extern, modelul „-FS” acceptă această funcție

⑤CN2 (conector codificator): interfață codificator, conectată la codificatorul de pe servomotor

⑥L1, L2, L3 (borne principale de intrare de alimentare): alimentarea circuitului principal, sursa de alimentare monofazată este conectată între L1 și L2 (200~240VAC, sursă de alimentare 50/60Hz)

⑦L1C, L2C (electronica de intrare a puterii de control): sursa de alimentare a circuitului de control, conectată la o sursă de alimentare monofazată (200~240VAC sau 380~440VAC, sursă de alimentare 50/60Hz în funcție de model)

⑧R, S, T (borne principale de intrare de alimentare): sursa de alimentare a circuitului principal, conectați la sursa de alimentare trifazată (200~240VAC sau 380~440VAC, sursă de alimentare 50/60Hz în funcție de model)

⑨P, B (borna de conectare a rezistenței de frânare externă): utilizați rezistența de frânare externă

⑩P, B1, B2 (borna de conectare a rezistenței de frânare externă): utilizați rezistența de frânare externă (înlăturați piesa de scurtcircuitare dintre P și B1, conectați la ambele capete ale P și B2)

⑪P, N (N1, N2) (terminal de magistrală servo): nu îndepărtați piesa de scurtcircuitare între N1 și N2, conectați între P și N (N1) pentru mai multe servo pentru a partaja magistrala DC

⑫N1, N2: conectați reactorul de curent continuu extern (înlăturați piesa de scurtcircuitare), scurtcircuitați atunci când nu este utilizat

⑬U, V, W, PE (borna de conectare a servomotorului): ieșire servomotor, conectată la conectorul de alimentare a motorului (U, V, W, PE)

⑭ Șurub de împământare: Conectați la împământarea de alimentare și la împământarea motorului

⑮CHARGE (indicator de tensiune magistrală): indicator de putere

⑰CN3 (conector pentru funcția de siguranță): interfață STO, numai modelele „-S/FS” acceptă această funcție

⑱CN4/CN5 (terminal de comunicație): port de comunicație 485, port de comunicare de mare viteză EtherCAT, port de comunicație CAN

Specificații electrice pentru acționarea monofazată / trifazată de 220 V

Articol

Marimea A

Marimea B

Marimea C

Marimea D

Marimea C

Marimea D

Marimea E

Model

1R6L

2R8L

5R5L

5R6L

7R6M*

12RM*

7R6M

12RM

18RN

22RN

27RN

Capacitatea de alimentare [kVA]

0.5

1

1.7

2

2.3

4.2

2.3

4.2

6.9

8.4

10.3

Curent continuu de ieșire [Arms]

1.6

2.8

5.5

6.6

7.6

12

7.6

12

18

22

27

Curent maxim instantaneu de ieșire [Arms]

5.9

10.1

16.9

17

23

32

233

32

45

55

67.5

Circuitul principal

Curent de intrare continuu [Arms]

2.3

4

7.9

9.4

10.5

19.1

5.1

8.1

15

18

22

Circuitul principal power supply

Monofazat 200~240VAC, -10%~10%, 50/60Hz

Trifazat 200~240VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Bucla de control

Alimentarea circuitului de control

Sursă de alimentare pentru bare colectoare, intrare și redresare sursă de alimentare partajată

Monofazat 200~240VAC, -10%~10%, 50/60Hz

Pierdere de putere

Circuitul principal power loss [W]

30.5

41

60.8

63

42.9

83.3

42.9

83.3

170

208

278

Pierderea de putere a circuitului de control [W]

22

25

22

25

27

27

27

Rezistenta de franare

Funcția rezistență de frână

Fără suport încorporat

Standard incorporat

Valoarea rezistenței [Ω]

-

-

50

50

25

25

25

25

20

20

20

Capacitate [W]

-

-

50

50

80

80

80

80

100

100

100

Valoarea minimă admisă a rezistenței externe [Ω]

50

45

40

40

20

15

20

15

15

15

15

Energia maximă de frânare pe care o poate absorbi condensatorul [J]

10.03

20.06

28.57

28.57

41.34

60.8

41.34

60.8

99.7

121.6

121.6

Metoda de răcire

Răcire naturală

Răcire cu aer

Nivel de supratensiune

OVC III

Specificații electrice ale acționării trifazate de 380 V

Articol

Marimea C

Marimea D

Marimea E

Model

3R5T

5R4T

8R4T

12RT

17RT

21RT

26RT

Capacitatea de alimentare [kVA]

2.3

3.5

4.5

6.2

8.1

11

14.5

Curent continuu de ieșire [Arms]

3.5

5.4

8.4

12

16.5

21

25.7

Curent maxim instantaneu de ieșire [Arms]

11

14

20

29.75

41.25

52.12

64.25

Circuitul principal

Curent de intrare continuu [Arms]

3.4

4.5

6.6

9.3

12

16

21

Circuitul principal power supply

Trifazat 380~440VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Bucla de control

Alimentarea circuitului de control

Monofazat 380~440VAC, -10%~10%, 50/60Hz

Pierdere de putere

Circuitul principal power loss [W]

34.4

70.9

95

155

238

275

336

Pierderea de putere a circuitului de control [W]

22

22

25

25

27

27

27

Rezistenta de franare

Funcția rezistență de frână

Standard incorporat

Valoarea rezistenței [Ω]

100

100

50

50

35

35

35

Capacitate [W]

80

80

80

80

100

100

100

Valoarea minimă admisă a rezistenței externe [Ω]

80

60

45

40

35

25

25

Energia maximă de frânare pe care o poate absorbi condensatorul [J]

33.2

40.33

59.3

59.3

97.26

118.61

118.61

Metoda de răcire

Răcire cu aer

Nivel de supratensiune

OVC III

Marimea A

Marimea B

Marimea C

Marimea D

Marimea E